Het belang van actuatorsynchronisatie
Er zijn twee methoden voor de besturing van meerdere actuatoren: parallel en synchroon.Parallelle besturing voert een constante spanning uit naar elke actuator, terwijl synchrone besturing een variabele spanning naar elke actuator uitvoert.
Het proces van het synchroniseren van meerdere actuatoren is nodig wanneer twee of meer actuatoren met dezelfde snelheid moeten bewegen.Dit kan worden bereikt met twee vormen van positionele feedback: Hall-effectsensoren en meerdere draaipotentiometers.
Een kleine variatie in de productie van de actuator resulteert in een kleine variatie in de snelheid van de actuator.Dit kan worden gecorrigeerd door een variabele spanning naar de actuator uit te voeren zodat deze overeenkomt met twee actuatorsnelheden.De positieterugkoppeling is nodig om te bepalen hoeveel spanning er nodig is om elke actuator uit te voeren.
Synchronisatie van aandrijvingen is belangrijk bij het aansturen van twee of meer aandrijvingen waarbij nauwkeurige besturing nodig is.Bijvoorbeeld toepassingen waarbij meerdere actuatoren nodig zijn om een last te verplaatsen met behoud van een gelijke verdeling van de belasting over elke actuator.Als parallelle besturing werd gebruikt in dit type toepassing, kan er een ongelijke verdeling van de belasting optreden als gevolg van variabele slagsnelheden en uiteindelijk leiden tot overmatige kracht op een van de actuators.
Hall-effectsensor
Om de Hall-effecttheorie samen te vatten, verklaarde Edwin Hall (die het Hall-effect ontdekte), dat wanneer een magnetisch veld wordt aangelegd in een richting loodrecht op de stroom van elektrische stroom in een geleider, er een spanningsverschil wordt geïnduceerd.Deze spanning kan worden gebruikt om te detecteren of de sensor zich in de buurt van een magneet bevindt of niet.Door een magneet aan de as van de motor te bevestigen, kunnen de sensoren detecteren wanneer de as evenwijdig aan hen is.Met behulp van een kleine printplaat kan deze informatie worden uitgevoerd als een blokgolf, die kan worden geteld als een reeks pulsen.Door deze pulsen te tellen kun je bijhouden hoe vaak de motor heeft rondgedraaid en hoe de motor beweegt.
Sommige Hall Effect-printplaten hebben meerdere sensoren.Het is gebruikelijk dat ze 2 sensoren op 90 graden hebben, wat resulteert in een kwadratuuruitgang.Door deze pulsen te tellen en te kijken welke het eerst komt, kun je zien in welke richting de motor draait.Of u kunt gewoon beide sensoren bewaken en meer tellingen krijgen voor een nauwkeurigere controle.
Posttijd: 17 aug-2022